ForceAxisInputByte

将一个位元组写入模拟轴的输入。

语法

KsError ForceAxisInputByte(
     int Index,
     int ByteOffset,
     BYTE Value
);

参数

Index：模拟轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

ByteOffset：指定位元组偏移量到一个位置，以写入位元组值。最大偏移量由 SlaveStatus 结构中的 IntputLength 决定。

Value：写入的位元组 (BYTE) 值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

nRet = ForceAxisInputByte(0, 2, 128);

使用需求

参见